12 mejores Tours y excursiones para hacer desde Madrid

Uno de los atractivos de viajar Madrid es la posibilidad de visitar históricos lugares que se encuentran en los alrededores de la capital, a los cuales, si así lo prefieres, puedes llegar en excursiones organizadas.

Así, en la misma Comunidad de Madrid y a menos de una hora de distancia de la capital, encuentras dos visitas imprescindibles, el Monasterio del Escorial, al pie de la Sierra de Guadarrama, y Aranjuez con su imponente Palacio Real y sus jardines reales.

De esta forma puedes apuntarte a una excursión a El Escorial y el Valle de los Caídos, rincones que visitarás en una jornada de cinco horas.

O a otra excursión para hacer una visita guiada por Aranjuez de dos horas de duración, en la que conocerás sus jardines, o una visita guiada del Palacio de Aranjuez, el gran monumento de este Real Sitio de la Comunidad de Madrid.

Aparte de la posibilidad de apuntarte a un grupo organizado, también vienes la opción de un tour privado por Aranjuez de tres horas de duración con un guía en español especialista en cultura local.

Excursiones desde Madrid a ciudades históricas

Nuestro consejo es que cuando hagas tu programa de viaje a Madrid, te reserves algunos días para conocer  las espectaculares ciudades cercanas a Madrid que destacan tanto por su historia como por su gastronomía.

En Castilla y León, al norte de Madrid, se encuentran las monumentales ciudades de Segovia, con su acueducto romano, Ávila con la imponente muralla medieval, y Salamanca, la ciudad universitaria por excelencia en España.

O un tour de castillos y vino de Ribera del Duero que te llevará a visitar el castillo de Peñafiel y bodegas de dicha denominación de origen.

Y en Castilla La Mancha, al sur de la capital, puedes visitar la multicultural ciudad de Toledo en la que convivieron  musulmanes,  judíos y cristianos, lo que ha creado un mix de vestigios culturales árabes, mudéjares, góticos renacentistas.

O también hacer una excursión a la ciudad de Cuenca, Patrimonio de la Humanidad, y ver también la Ciudad Encantada, o el Tour de Don Quijote por La Mancha.

Todas ellas son ciudades declaradas Patrimonio de la Humanidad por la Unesco.

La céntrica ubicación de Madrid dentro de la península y sus fantásticas conexiones con tren de alta velocidad AVE,  hace que ciudades como Córdoba o Valencia se encuentren a muy poco tiempo de viaje, de forma que incluso se pueden visitar en excursiones de un día.

Mejores tours y excursiones desde Madrid

A continuación tienes una lista de excursiones desde Madrid, las cuales puedes ajustar a tu plan de viaje por España. 

Tour al Escorial y Valle de los Caídos en medio día

Si te apuntas a la excursión a monasterio de El Escorial y el Valle de los Caídos, saldrás de Madrid a las 8,45 horas para llegar a El Escorial donde visitarás en gran monumento del monasterio, Patrimonio de la Humanidad.

Finalmente irás a ver el monumento del Valle de los Caídos, para regresar a Madrid sobre las 14 horas.

Tour a Aranjuez en medio día desde Madrid

En la excursión a Aranjuez saldrás de Madrid a las 15 horas de la tarde para llegar al Real Sitio situado a orillas del río Tajo, donde visitarás el Palacio Real de Aranjuez, así como el museo de Falúas Reales situado en los citados Jardines del Príncipe.

Aquí tienes la información del Tour a Aranjuez en medio día.

Tour un día a Toledo desde Madrid

Para hacer tu excursión de un día a Toledo tienes varias opciones.

Por un lado tienes la excursión de un día completo a Toledo, donde saliendo de Madrid a las 9 de la mañana, recorrerás el centro histórico.

En esta excursión verás edificios con distintos estilos arquitectónicos, desde el árabe y mudéjar, hasta el gótico, renacentista y barroco.

Este tour en español tiene una duración de ocho horas, y en él visitarás la catedral de Toledo, la Mezquita del Cristo de la Luz, la iglesia de Santo Tomé, la sinagoga de Santa María la Blanca y el monasterio de San Juan de los Reyes.

Si vas por tu cuenta a la ciudad, también tienes la opción de apuntarte a una visita guiada por Toledo con una duración de dos horas, en la que visitarás la citada antigua mezquita, la sinagoga de San María la Blanca y la iglesia de Santo Tomé.

Y también la alternativa de la Excursión a Toledo en medio día, la que te ocupará 5 horas, y podrás elegir entre hacerla por la mañana o por la tarde, con diferentes monumentos a visitar.

De esta forma podrás conocer esta ciudad Patrimonio de la Humanidad, con la compañía de un guía en español especializado en arte.

Tour a Segovia y La Granja desde Madrid

La histórica ciudad de Segovia es otra de las visitas que puedes hacer desde Madrid.

Así, puedes apuntarte a una excursión a Segovia, con opciones de medio día o día completo

En esta excursión tendrás la oportunidad de dar un paseo por su centro histórico en el que verás acueducto romano, la catedral y la iglesia de San Martín, y finalmente visitarás el Alcázar.

También tienes la opción de hacer en un día la excursión a Ávila y Segovia.

Volar en Globo en Segovia

Una forma muy especial de visitar esta ciudad castellana y vivir una gran experiencia que vas a recordar toda la vida, es volar en globo en Segovia.

Se trata de una actividad de tres horas en la que harás un vuelo de una hora, aprovechando que la ciudad de Segovia es uno de los lugares de España donde mejor se puede volar en globo gracias a sus buenas condiciones geográficas.

Eso si, tendrás que darte un madrugón, pero te adelanto que vale mucho la pena.

Tour a Cuenca y Ciudad Encantada

En esta excursión saldrás a las 8,30 horas de Madrid para llegar a hacer una visita guiada por la Ciudad Encantada, un original paisaje kárstico.

Después de hacer una parada en el mirador del Ventano del Diablo, tras comer iniciarás una visita guiada por Cuenca donde, entre otros rincones, verás sus famosas casas colgadas sobre el río Huécar, así como la catedral de Cuenca de estilo gótico.

Tras un paseo por tu cuenta, regresarás a Madrid para llegar sobre las 20,30 horas.

Aquí puedes consultar la información detallada sobre la excursión a Cuenca y la Ciudad Encantada.

Tour de Don Quijote por La Mancha

Con esta excursión de un día tienes la oportunidad de ver los típicos paisajes y rincones de La Mancha.

Partiendo de visitar el castillo de Belmonte, harás una parada en Bodegas Mont Reaga para hacer una cata de vinos manchegos y luego llegar a Mota del Cuervo, donde verás un bonito conjunto de molinos de viento.

Tras comer en un típico mesón manchego, irás a El Toboso, lugar donde vivió Dulcinea, y visitarás el museo Cervantino. para finalmente regresar a Madrid sobre las 20 horas.

Aquí tienes información del Tour de Don Quijote por La Mancha.

Excursión a Salamanca y Ávila

Saliendo a las 7,45 desde Madrid, acompañado de un guía en español viajarás en autobús hasta Salamanca, donde tendrás la oportunidad de pasear por su plaza Mayor, visitar sus dos catedrales y recorrerás su histórica universidad.

Tras esta visita de tres horas, irás a Ávila, donde verás su famosa muralla medieval y visitarás su catedral y el monumento románico del Santuario de San Vicente.

Llegarás a Madrid sobre las 8 de la noche.

Aquí tienes toda la información de la excursión a Salamanca y Ávila.

Tour de vinos por Ribera del Duero

Desde Madrid puedes hacer una excursión a la provincia de Valladolid para degustar sus famoso vinos de Ribera del Duero.

Con 8 horas de duración, en esta excursión irás en autobús hasta dicha provincia donde visitarás tres de sus famosas bodegas.

Durante la visita tendrás la ocasión de hacer una cata de vinos acompañados de queso y embutidos típicos.

Consulta la información del Tour de vinos por Ribera del Duero.

Excursión a Córdoba en AVE

Gracias al tren de alta velocidad AVE, puedes visitar Córdoba en un día desde Madrid.

Saliendo de la estación de Atocha a las 7 de la mañana, llegarás a Córdoba en una hora y 40 minutos.

Y en esta ciudad Patrimonio de la Humanidad visitarás el interior de su gran monumento, la antigua mezquita, y pasearás por su Judería, con rincones con tanto encanto como el Callejón de las Flores.

Regresarás a Madrid tras una jornada turística de ocho horas.

Aquí tienes toda la información sobre el Tour a Córdoba en AVE desde Madrid.